蛇没有脚却能够爬行，这是由于它具有特殊的运动器官和运动方式。蛇的全身披着一层角质鳞，这种鳞不同于鱼鳞，鱼的鳞是一片一片的，而蛇的鳞是连在一起的。蛇身下腹部的鳞就像房顶上的瓦一样，从头排到尾。因为，蛇没有胸骨，所以，它的躯体可以自由弯曲，肋骨能够自由活动，当肋皮肌收缩的时候，引起肋骨向前移动而使腹鳞翘起，翘起的鳞尖端像脚一样踩着地面，推动身体前进。
另外，蛇的椎骨上除了一股的关节突外，在前端还有一对椎弓突，因此，增加了蛇身体左右弯曲的能力，使蛇体能够进行波状运动。这样体侧不断对地面施加压力，推动蛇体前进。
还有，蛇的皮肤松弛，当鳞片和地面接触时，身体内部先身前滑动，这种动作有助于蛇的爬行。
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